多伦多大学雪鞋式足垫让单腿跳跃机器人 Hopcopter 跨越沙地与冰面
多伦多大学团队为单腿跳跃机器人 Hopcopter 设计了仿雪鞋柔性足垫,使其能在沙地、冰面等复杂地形稳定跳跃。该足垫将起飞误差降低最多 66%、效率提升最多 64%,并把不同地形间的性能差异缩小 84%。研究发表于 Advanced Intelligent Systems,团队下一步计划为 Hopcopter 开发自主导航能力。
多伦多大学团队为单腿跳跃机器人 Hopcopter 设计了仿雪鞋柔性足垫,使其能在沙地、冰面等复杂地形稳定跳跃。该足垫将起飞误差降低最多 66%、效率提升最多 64%,并把不同地形间的性能差异缩小 84%。研究发表于 Advanced Intelligent Systems,团队下一步计划为 Hopcopter 开发自主导航能力。
RIKEN 先锋研究机构(PRI)田中克则团队在 Nature Communications 发表概念验证研究,将金属催化剂白金环(palladacycle)装载于白蛋白中送入细胞,利用肿瘤细胞内过量的一氧化碳催化生成细胞毒性化合物菲啶酮(phenanthridinone),实现只杀伤癌细胞而不伤害健康细胞的靶向治疗。
ANSTO 欢迎澳大利亚首份国家半导体路线图发布,该路线图由行业主导,旨在提升本国半导体能力、竞争力与供应链韧性。
TU Wien 与 University of California San Diego 合作团队在 Nature Photonics 发表研究,利用强紫外激光脉冲作用于氦原子,使两个电子先后被电离后通过量子关联保持关联,并通过控制脉冲让两者同时返回原子、一次性释放能量,从而产生能量远超传统单电子能量截止的 X 射光子。
德国雷根斯堡大学、马尔堡大学和Forschungszentrum Jülich的研究者结合超快激光脉冲与光电子动量显微镜,实时追踪石墨烯中电子的Landau-Zener-Majorana跃迁,观测到隧穿概率在实验条件下可达100%。
研究人员提出利用结构无序,从带电粒子的通过中产生相干、定向的光。该研究发表于 Phys. Rev. Lett. 137, 186903。作者包括 Zheng Gong、Xiangfeng Xi、Hongsheng Chen、Owen D. Miller、Stefan Rotter 和 Xiao Lin。
京都大学与JAMSTEC等机构研究团队首次从环境中分离并培养出真核生物最近缘的Heimdall古菌两株(HC1株和SC1株),并发表于Nature。研究发现这些古菌细胞内部结构简单,缺乏真核生物式的复杂内膜细胞器,但细胞外侧形成大量长突起和膜小泡,用突起附着其他微生物并共生;其中一株在与耗氧细菌共存时可在初始含微量氧气的环境中生长。
OpenAI 与 Anthropic 声称 AI 破解了计算机科学领域一项长达 27 年的难题,这是 OpenAI 三项重大主张之一。该结果引发了关于 AI 生成成果如何共享的疑问。
SLAC开发的机器学习重建程序SPINE帮助ICARUS(Fermilab短基线中微子计划中最大的探测器,装有760吨液氩)产出了其首个中微子物理结果,在惰性中微子搜索中未发现μ子中微子异常消失的信号,但证明了SPINE能从模拟走向真实实验数据并给出可信结果。
推荐理由:原文给出了SPINE在真实数据上相比传统重建多恢复约60%中微子事例的具体对比,可判断机器学习重建方法的实用价值。
南京大学与 TU Wien 研究团队在二维耗散 Rydberg 原子阵列中实现了动力学泥浆态(kinetic slush)。研究表明,调节激光失谐补偿最近邻相互作用可产生促进激发动力学,而剩余的次近邻相互作用引入动力学阻挫,二者竞争导致动力学非均匀性显著、液态与固态构型共存的涌现相。通过非平衡实时演化探测,团队发现了从各向同性扩展到一维扩展的动力学交叉行为。
研究人员正测试多种技术以销毁 PFAS(全氟和多氟烷基物质),包括超热水与声波等方法,并权衡清理成本。这些“永久化学品”广泛存在于环境中,现有技术能否将其彻底去除仍待验证。
Yuan Jiahao、Li Mingliang、Long Rui、Liu Zhichun、Liu Wei 在 International Journal of Heat and Mass Transfer Volume 273 Part 2 发表研究。
研究了 R1233zd(E) 在嵌入式硅微通道散热器中的流动沸腾行为,涵盖流动可视化、传热与压降。文章发表于 International Journal of Heat and Mass Transfer 第 273 卷第 2 部分,作者为 Huigang Wang、Thanh Hoang Phan 与 Chirag R. Kharangate,出版日期为 2027 年 2 月。
University of Arkansas 与 University of Michigan 的研究人员开发出一种基于石墨烯的能量收集器,可为超低功耗温度传感器供电,无需传统电池。
牛津大学(University of Oxford)研究团队发现硫化铋(bismuth sulfide)半导体具有伪直接带隙(pseudo-direct semiconductor)结构,其低能态可作为电荷的"临时储存室",在室温下将电荷损耗降低约 75%,打破强吸光与快复合之间的传统取舍。
Regensburg大学、Marburg大学和Forschungszentrum Jülich团队结合激光技术与光电子动量显微镜,实时观测了石墨烯中电子在强光场驱动下跨越能带的Landau-Zener-Majorana跃迁,成果发表于Nature(DOI: 10.1038/s41586-026-11214-y)。
Aarhus University 研究人员将自制 DNP 谱仪与基于贝叶斯优化的机器学习算法相连,让仪器直接从样品实测信号中学习并提出下一个微波脉冲序列,无需预先计算理想脉冲序列。电子磁矩约为质子的 660 倍,可通过动态核极化(DNP)将有序度转移给原子核,但电子与核自旋体系可达数百至数千个且相互作用复杂,计算机模型难以涵盖真实仪器的全部缺陷。相关成果发表于 Science Advances。
一项预注册联盟分析了 40 个任务态 fMRI 数据集、共 2,175 名参与者,发现特质问卷、任务态情感评分和杏仁核下调这三种认知重评指标并不收敛于共同核心,且均未显示与典型前额叶调控环路的预期关联。
研究发现Bi2S3薄膜的双分子电子-空穴复合动力学偏离标准vRS理论预测,结合实验与计算揭示其混合直接-间接带隙特征:最低能量间接跃迁之上几十meV处存在直接跃迁,二者热平衡主导复合过程。Bi2S3因而兼具间接半导体的延迟复合与直接半导体的高吸收系数(超过10^5 cm^-1),吸收起始约1.4 eV,光伏电压损失极小,作者据此提出其为新型伪直接半导体的首个候选材料。
一项发表于 Nature 的研究分析了 2,300 多个神经元,发现人胎儿大脑中超过四分之一的神经元存在染色体片段拷贝数变异,而出生后婴儿大脑中这一比例仅约 6%,下降四倍以上,提示这些异常神经元在发育过程中被清除。
推荐理由:原文给出了胎儿与新生儿神经元拷贝数变异比例的对比数据,读者可据此理解大脑发育中的质量控制机制。
UNIST 团队设计出双层堆叠的有机半导体串联光电极,在无外加偏压的两电极条件下实现 7.9% 的太阳能制氢(STH)效率和 1.67 V vs. RHE 的起始电位,为有机半导体光电极无偏压运行的最高报道值。
推荐理由:原文给出了效率、稳定性和成本数据,读者可据此判断有机半导体光电极路线的实用化程度。
美国能源部(DOE)下属 Pacific Northwest National Laboratory(PNNL)的研究团队开发出一种名为 V555 的新型核裂变反应堆用金属合金,室温下屈服强度约 500 至 600 MPa。
德克萨斯大学奥斯汀分校(University of Texas at Austin)团队设计出受细胞膜启发的仿生纳米人工通道膜,用于从含钠、钾、镁、钙等竞争离子的溶液中高效提取锂。
采用动力学截断重叠费米子(TOFs)的两味格点 QCD 模拟,通过空间关联函数提取 π、K、η、η′ 和 sigma 介子的屏蔽质量,考察赝临界温度 T_pc 附近标量关联函数中不连通贡献的变化。
Rice University 研究团队用等温钳制闪焦耳加热法从含阻燃剂的电子塑料废弃物中回收约 90% 的锑。塑料仅在 392 至 932 华氏度之间停留 9.4 毫秒,抑制了有毒有机溴化物生成,其中 83% 的溴转化为工业化学品溴化氢。全球近 39% 的锑用于制造阻燃塑料,阻燃剂产量预计 2030 年达 8200 万公吨,该方法为缓解锑资源枯竭提供新途径。
SLAC National Accelerator Laboratory的研究人员开发了机器学习工具SPINE(Scalable Particle Imaging with Neural Embeddings),用于重建中微子探测器事例,多个模型协同完成特征识别、粒子辨认和事例拼接。
PNNL 研究人员用多智能体 AI 系统 SciLink,将抗辐射(rad-hard)芯片的微观辐射损伤评估从数周缩短到几小时。该系统由三名"项目主管"智能体统筹实验分析、规划与计算模拟,可整合原子探针断层扫描与扫描透射电镜数据。研究对象为用于卫星、通信、雷达与电力系统的氮化铝镓/氮化镓芯片,离子束实验在 University of Tennessee 完成。
University of Bristol 的 Tom O'Hara 等人利用名为 MultiLev 的声悬浮平台,首次直接观测到聚苯乙烯小球在反复碰撞中电荷的积累过程:单次碰撞转移的电荷量较为随机,但随着碰撞次数增加,两球带上稳定增长的相反电荷,最终趋于一个最大值而不再无限增长,其行为与电容器充电过程高度相似。
研究者用贝叶斯优化实验磁化曲线(b 轴和 c 轴方向)的数据驱动方法确定 α-RuCl3 的自旋哈密顿量参数,优化 Kitaev 耦合 K、非对角相互作用 Γ 和 Γ′、Heisenberg 相互作用 J 以及 c 轴 g 因子 gc 五个参数,得到代价函数最小的参数组 (K,Γ,Γ′,J,gc)=(−6.0, 7.5,−0.3,−1.75, 2.3),交换耦合单位为 meV。
论文提出高效的全自洽GW+EDMFT实现,将GW层面的非局域效应与EDMFT对局域关联的非微扰处理结合,并给出受控的双重计数方案;借助插值可分密度拟合(ISDF)压缩双粒子关联函数实现自洽求解。应用于莫特绝缘体SrMnO3和关联金属LaNiO3,结果显示全自洽解决了cRPA方法固有的过屏蔽问题,抑制了虚假的低能屏蔽通道,使SrMnO3的莫特绝缘态与实验定量一致。
Tohoku 大学 Naomichi Sato、Makoto Naka 与 Joji Nasu 从含自旋-轨道耦合的双轨道 Peierls–Hubbard 模型导出有效自旋哈密顿量,用量子蒙特卡罗模拟分析方格子上多种晶格畸变图案的磁性对晶格刚度的贡献。研究发现,在所考察的参数范围内四聚体畸变图案始终最有利,且易面单离子各向异性与易轴交换各向异性之间的竞争会增强晶格畸变倾向、强化对四聚体化的偏好。
Khalifa 与 Chatterjee 提出 AnyFormer,一种面向环面上连续任意子的注意力机制神经变分框架,通过光滑轨道框架与解析对因子显式纳入统计相互作用和全局绕数约束,并用变分蒙特卡洛联合优化。
论文在自发破缺的SU(2)规范理论中,通过调节规范玻色子质量mg研究色中性矢量流产生重夸克对的红外敏感性,发现在NNLO阶微分截面中线性依赖mg的项完全相消,前提是使用不含线性mg效应的短距离重夸克质量。
Snigdha Ghosh(Government General Degree College Kharagpur-II)将量子场论中带电粒子在恒定外磁场 B = Bẑ 下出现的一类含指数与两个广义 Laguerre 多项式的双重积分解析求值为有限和,并给出至第四矩(r = 4)的显式表达式,足以满足多数场论计算需求。
DESY、上海交通大学与 University of Oregon 研究团队完成了二次耦合超轻标量暗物质背景诱导力的完整计算,超越球对称近似并给出暗物质波长远小于地球半径时仍有效的解析描述。
曼彻斯特大学 Jodrell Bank Centre for Astrophysics 的 Zheng Zhang 发布了开源 Python 包 sft-wick,用于随机场论路径积分表述下的费曼图拓扑枚举、代数系数推导与图积分数值求值。
一项宇宙学研究提出残差标签条件 Flow Matching(RLCFM)生成网络,显式以物质密度 Ωm 和成团振幅 σ8 为条件生成弱引力透镜收敛图,用于替代计算昂贵的 N-body 模拟。该模型在像素与峰值统计、功率谱、双谱、功率谱相关矩阵等多项验证指标上大幅超越此前基于 GAN 的基准,显著提升了生成图的保真度。
论文基于 GWTC-4.0 目录中 142 个致密双星并合事件(FAR<0.25/年),用包含额外重黑洞质量特征的新参数化质量谱模型,联合推断宇宙学与种群参数。
推荐理由:论文展示了引入重黑洞质量尺度后对 H0 约束精度的定量改善,读者可据此理解质量谱建模对标准汽笛宇宙学的影响。
Farakou 与 Skordis 提出 Sym-EFT 模拟器套件,用符号回归模拟大尺度结构有效场论(EFTofLSS)的一圈和两圈冷暗物质功率谱。模拟器分别模拟各圈贡献,把反项的时间依赖留到拟合阶段,可灵活适配不同反项参数化而无需更换模拟器;在 EFT 有效 k 范围内误差优于 0.5%,单核求值时间小于约 5×10⁻⁴ s,生成的函数可直接用于计算机代码。
上海天文台等机构利用 21CMA 对北天极 5° 半径天区进行单次 24 小时观测,基于 21CMAcali 方向依赖定标与成像流程构建了覆盖 75–175 MHz 的低频射电源表,用于 EoR 研究的河外前景点源表征。